В Москве на проектно-образовательном интенсиве «Архипелаг» завершилось всероссийское соревнование «Контроль и обеспечение пожарной безопасности в лесных зонах», направленное на развитие технологий искусственного интеллекта и беспилотных авиационных систем (БАС) для задач экологической и технологической безопасности.
Команда «Буран» ГУАП заняла первое место на соревнованиях. Ее участники стали единственными, кто полностью выполнил конкурсное задание финального этапа. В данном соревновании принимали участие Антон Костин и Евгений Вознесенский, сотрудники кафедры системного анализа и логистики, лаборатории беспилотных авиационных систем ИШ ГУАП.
В рамках финального испытания участникам было необходимо разработать и внедрить в систему управления БАС нейронную сеть для автоматического распознавания очагов открытого огня. Дрон должен был в автономном режиме обследовать полетную зону размером 8×8×4 м, обнаружить все целевые объекты, зависнуть над каждым из них с включением световой индикации, а над последним — выполнить сброс имитации огнетушащего вещества.
Команда «Буран» продемонстрировала высокую точность распознавания объектов, безошибочную навигацию в ограниченном пространстве и корректную работу алгоритмов управления.
– В процессе выполнения задания был реализован полный цикл работ: от составления и разметки датасета объемом более 4 000 изображений до обучения и оптимизации нейросети под ограниченные вычислительные ресурсы, а также интеграции решений в программно-аппаратный комплекс. По итогам судейской оценки наша команда получила максимальное количество баллов и была признана лучшей, – поделился руководитель лаборатории беспилотных авиационных систем ГУАП Антон Костин.
Организаторы отметили высокий уровень технической подготовки команды «Буран», слаженную командную работу и способность эффективно решать задачи в условиях реального времени.
Комментариев пока нет.